ชิ้นส่วนหุ่นยนต์สี่ส่วนเครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่มีความแม่นยำ 5 แกน

ความสามารถในการตัดเฉือนจลนศาสตร์สำหรับส่วนประกอบหุ่นยนต์แบบไดนามิก

ขจัดความพรุนภายใน การแตกหักเมื่อยล้าแบบไดนามิก และการวางแนวแกนที่ไม่ตรงผ่านการผลิตแบบหลายแกนเสาหิน-

Xiamen Dazao Machinery เชี่ยวชาญด้านชิ้นส่วนหุ่นยนต์สี่ส่วนเครื่องจักรกลซีเอ็นซี 5 แกนที่มีความแม่นยำออกแบบมาสำหรับสัตว์สี่เท้าไบโอนิคอัตโนมัติ หุ่นยนต์สุนัข และแพลตฟอร์มแบบหลายขาทางอุตสาหกรรม- ใช้ความแม่นยำสูง-เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC 5 แกนพร้อมกันเราผลิตส่วนประกอบโครงสร้างเสาหิน ชุดประกอบขาส่วนล่างแบบไบโอนิค ต้นขาส่วนบนแบบกลวง ตัวเสื้อแอคชูเอเตอร์ฮาร์โมนิก/ไซโคลลอยด์ และเฟรมแชสซีส่วนกลางแบบรวม

โปรโตคอลการผลิตของเราแก้ไขโหมดความล้มเหลวของโครงสร้างซึ่งพบได้ทั่วไปใน-หุ่นยนต์ไดนามิกสูง: -การโก่งตัวของแรงบิดความเร็วสูงในระหว่างการเดินแบบไดนามิก ความเครียด-รอยแตกของความเข้มข้นที่-การเปลี่ยนผ่านไบโอนิคที่มีผนังบาง และฟันเฟืองการส่งผ่านของแอคทูเอเตอร์ที่เกิดจากการเบี่ยงเบนของรูเจาะ ส่วนประกอบทุกชิ้นได้รับการกลึงโดยตรงจากเหล็กแท่งเกรด AL7075-T6 สำหรับการบินและอวกาศ, AL6061-T6 หรือการตัดเฉือนไทเทเนียมเกรด 5 Ti-6Al-4Vเพื่อรับประกันความพรุนภายในเป็นศูนย์และความแข็งแรงของผลผลิตแบบไดนามิกสูงสุด

5-ขั้นตอนการผลิตแบบหลายแกนต่อเนื่องแบบแกน:

ข้อมูลจำเพาะทางวิศวกรรมและพารามิเตอร์การตัดเฉือนที่แม่นยำ

ขอบเขตมิติ เกณฑ์ความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิต และขีดจำกัดความหยาบของพื้นผิวสำหรับ-แขนขาหุ่นยนต์ความเร็วสูง

การวิเคราะห์สาเหตุเชิงประจักษ์และการดำเนินการแก้ไขด้วยเครื่องจักร

การแก้ไขการตัดเฉือนเชิงปฏิบัติที่ได้มาจากการทดสอบการเดินแบบไดนามิก ความล้มเหลวในการกระแทกจากการตก และการสึกหรอของไดรฟ์ฮาร์โมนิค

กรณีศึกษา 1: การแก้ปัญหาการตก-การแตกหักของกระดูกหน้าแข้งโดยอาศัยความเครียดในทิศทาง-เครื่องมือบรรเทา

· สาเหตุหลักทางวิศวกรรม:เส้นทางการกัด 3- แกนตั้งฉากมาตรฐานสร้างเครื่องหมายเครื่องมือด้วยกล้องจุลทรรศน์ทั่วทั้งส่วนทอพอโลยีที่มีผนังบาง 2.0 มม.- ภายใต้การทดสอบแรงกระแทกแบบไดนามิก เครื่องหมายเครื่องมือเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นจุดรวมความเครียด ทำให้เกิดการแตกหักเมื่อยล้าที่การเปลี่ยนกระดูกหน้าแข้ง

· การแก้ไขการตัดเฉือน:เส้นทางเครื่องมือที่ตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อติดตามเวกเตอร์โหลดโครงสร้างอย่างต่อเนื่องโดยใช้โครงร่าง 5- แกน ใช้งานการหลอมบรรเทาความเครียดจากความร้อนก่อน-เสร็จสิ้น-และการตรวจสอบผลกระทบต่อน้ำหนักตกที่บังคับในบทความแรกทั้งหมด

· กำไรจากเมตริกที่ตรวจสอบแล้ว:เกณฑ์อัตราผลตอบแทนเฉือนแบบไดนามิกเพิ่มขึ้น 40%; การแตกหักเป็นศูนย์บันทึกได้มากกว่า 100 รอบการลงจอดด้วยความเร่งสูง-ติดต่อกัน

กรณีศึกษา 2: การกำจัดระยะฟันเฟืองของไดรฟ์ฮาร์มอนิกด้วย-การตั้งค่าการกัดแบบศูนย์กลางเดียว

· สาเหตุหลักทางวิศวกรรม:การตัดเฉือนรูสเตเตอร์ภายในและไพล็อตกำหนดตำแหน่งด้านนอกด้วยแคลมป์แยกกันสองตัว ทำให้เกิดการรันเอาท์สะสม 0.050 มม. ความเยื้องศูนย์นี้ทำให้เกิดการผูกมัดเกียร์ การสึกหรอของฟันเกียร์ และข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งข้อต่อ 0.2 องศาระหว่างการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

· การแก้ไขการตัดเฉือน:แปลงเรือนแอคชูเอเตอร์ขาทั้งหมดเป็นการ-ตั้งค่าเทิร์น-การกัดเพียงครั้งเดียว. ขณะนี้ช่องแบริ่งภายใน หน้ายึดฮาร์มอนิก และร่องซีลได้รับการประมวลผลในการดำเนินการหลายแกน-ต่อเนื่องกันเพียงครั้งเดียว

· กำไรจากเมตริกที่ตรวจสอบแล้ว:การวิ่งของตัวกระตุ้นที่อยู่อาศัยจะอยู่ภายในน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.010 มม. ประสิทธิภาพของฮาร์มอนิกไดรฟ์ดีขึ้น 5% โดยไม่มีการเชื่อมทางกลเป็นศูนย์

กรณีศึกษา 3: การเอาชนะ-แชสซีความเร็วสูงที่บิดผ่านโหลด- การเก็บรักษาโทโพโลยีพาธ

· สาเหตุหลักทางวิศวกรรม:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >ส่วนเบี่ยงเบนวิถีการล้ม 10 มม. ที่ความเร็ว 2.0 ม./วินาที

· การแก้ไขการตัดเฉือน:ดำเนินการเพิ่มประสิทธิภาพโทโพโลยี DFM กับลูกค้า โครงแนวทแยงภายในต่อเนื่องที่คงไว้ซึ่งสอดคล้องกับแรงปฏิกิริยาการยึดขาขณะเดียวกันก็ช่วยเคลียร์น้ำหนักจากใยที่ไม่รับแรงตึง

· กำไรจากเมตริกที่ตรวจสอบแล้ว:ความแข็งของแรงบิดเพิ่มขึ้น 60% โดยมีมวลสุทธิเพิ่มขึ้นเพียง 5% ทำให้กลับมามีความแม่นยำในการติดตามทิศทางด้วยความเร็วสูง-

การกัดบิลเล็ตเสาหินเสาหินห้า-กับการผลิตแบบธรรมดา

การเปรียบเทียบทางวิศวกรรมโดยตรงระหว่างการตัดเหล็กแท่งยาว-หลายแกน การเชื่อมโครงสร้าง และการหล่อแบบตายตัว

คู่มือการเลือกเรขาคณิตโครงสร้างส่วนประกอบและวัสดุ

ปรับสมดุลความแข็งแรงของผลผลิตแบบไดนามิก โมดูลัสความยืดหยุ่น และการลดน้ำหนักในส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้

· กระดูกหน้าแข้งและขั้วต่อเท้าแบบไบโอนิค:โซนผลกระทบแบบไดนามิกสูง วัสดุที่แนะนำ:AL7075-T6พร้อมการบรรเทาความเครียดจากความร้อนหลาย-ระดับ- หมายเหตุทางวิศวกรรม: รักษาความหนาของผนังให้มากกว่าหรือเท่ากับ 1.8 มม. ที่การเปลี่ยนโทโพโลยีเพื่อป้องกันการแตกของแรงเฉือนแบบไดนามิก

· แอคชูเอเตอร์และฮาร์มอนิกไดรฟ์เชลล์:โซนการส่งผ่านโคแอกเชียลสูง วัสดุที่แนะนำ:AL6061-T6หรือAL7075-T6กลึงในการตั้งค่าหนีบเดียว หมายเหตุทางวิศวกรรม: ที่นั่งลูกปืนต้องมีร่องผ่อนแรงเพื่อให้แหวนล็อคและที่นั่งลูกปืนแม่นยำ-

· ข้อต่อโคนขาและข้อต่อกลวงด้านบน:โมเมนต์การโค้งงอสูงระหว่างการเดิน-ด้วยความเร็วสูง วัสดุที่แนะนำ:AL7075-T6ด้วยการเสริมแรงแบบพังผืดภายใน หมายเหตุทางวิศวกรรม: หลีกเลี่ยงการเปลี่ยนกระเป๋าภายในอย่างแหลมคม ระบุรัศมีมุมขั้นต่ำ R1.5 มม.

· แชสซีตัวเครื่องหลักแบบรวม:โซนความแข็งแกร่งบิดสูง วัสดุที่แนะนำ:AL6061-T6สำหรับหน่วยมาตรฐานหรือTi-6Al-4Vสำหรับแพลตฟอร์มอุตสาหกรรมน้ำหนักบรรทุกหนัก- หมายเหตุทางวิศวกรรม: วางโครงซี่โครงหลักให้ขนานกับแกนสะโพกขับเคลื่อนด้านหน้า-และ-

มาตรวิทยาการประกันคุณภาพและมาตรฐานการตรวจสอบ

โปรโตคอลการตรวจสอบแบบวงปิด-รับประกันความแม่นยำระดับไมโคร-ตั้งแต่การรับรองเหล็กแท่งดิบไปจนถึงการประกอบขั้นสุดท้าย

ระบบการจัดการคุณภาพของเราได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001:2015 ทุกชุดมีลำดับการตรวจสอบที่เข้มงวด:

1. การตรวจสอบวัสดุที่เข้ามา:การตรวจสอบองค์ประกอบทางเคมีด้วยสเปกโตรมิเตอร์การปล่อยแสง รายงานผลการทดสอบวัตถุดิบ (MTR) ทั้งหมดได้รับการจัดหมวดหมู่เพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้ทั้งหมด

2. การตรวจสอบบทความครั้งแรก (มาตรฐาน AS9102):การตรวจสอบมิติทางเรขาคณิต 100% บนการตรวจสอบเครื่องวัดพิกัด Zeiss 3Dแพลตฟอร์มก่อนที่จะดำเนินการตัดเฉือนปริมาณ

3. ใน-การเบี่ยงเบนหนีศูนย์และการวัดขนาดรูในกระบวนการ:มาตรวัดลมนิวแมติกหลาย-สำหรับที่นั่งตลับลูกปืน H7 และการตรวจสอบปลั๊กเกลียวที่ปรับเทียบแล้วสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์กลึง CNC รูตันแบบกำหนดเองทั้งหมด

4. การทดสอบโครงสร้างทางกล:การทดสอบการตกกระแทกแบบไดนามิก-บทความแรกสำหรับส่วนประกอบแขนขาและการตรวจสอบความแข็งแบบบิดคงที่สำหรับเฟรมแชสซีหลัก

5. หลัง-การตรวจสอบการรักษาพื้นผิว:เอ็ดดี้-การตรวจสอบความหนาของชั้นเคลือบปัจจุบันสำหรับการชุบอโนไดซ์แบบแข็ง MIL-A-8625 Type IIIเพื่อให้แน่ใจว่ามีการรักษาความคลาดเคลื่อนของตลับลูกปืนภายในไว้

การใช้งานทางอุตสาหกรรมและ-สภาพแวดล้อมการทำงานแบบไดนามิกสูง

ความพร้อมในการปฏิบัติงานที่ได้รับการพิสูจน์แล้วสำหรับหุ่นยนต์ภาคสนาม ระบบยุทธวิธี และแพลตฟอร์มการวิจัยไบโอนิคที่มีความต้องการสูง

แพลตฟอร์มลาดตระเวนสี่เท่าอัตโนมัติ

กล่องหุ้มข้อต่อแบบปิดผนึกและส่วนต่อขาที่ให้ผลผลิตสูง-ออกแบบมาเพื่อการตรวจสอบทางอุตสาหกรรมบนพื้นที่ขรุขระ-อย่างต่อเนื่อง

Rigs Quadruped Rigs แบบไดนามิกระดับภาพยนตร์

-จุดยึดข้อต่อที่มีความแม่นยำสูงและ-ขายึดกล้องที่มั่นคงซึ่งขจัดฮาร์โมนิกการสั่นสะเทือนของมอเตอร์

EOD อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์อันตราย

ข้อต่อเข่า-ไทเทเนียมเกรด 5 สำหรับงานหนักและปลอกลดไซโคลลอยด์แรงบิดสูง-สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่มาก

หน่วยตรวจสอบโรงงานเคมี

เฟรมมอเตอร์ชุบอโนไดซ์-แข็งประเภท III{1}}ที่ทนทานต่อการกัดกร่อนและส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ไบโอนิคระดับ IP67

เตียงทดสอบการเคลื่อนที่แบบไดนามิกเชิงวิชาการ

ตัวต่อแบบกลวงและเฟรมแชสซีที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ-เพื่อการเร่งความเร็วสูง-

หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกและข้อต่อทางชีวกลศาสตร์

ข้อต่อข้อต่อแบบฟันเฟืองต่ำ-ขนาดกะทัดรัดและฉากยึดแอคชูเอเตอร์ที่มีโครงสร้างแม่นยำ

รับใบเสนอราคาสำหรับชิ้นส่วนหุ่นยนต์สี่ส่วนเครื่องจักรกลซีเอ็นซี 5 แกน

คำถามที่พบบ่อยสำหรับนักออกแบบฮาร์ดแวร์วิทยาการหุ่นยนต์

 

 

01.คุณจะป้องกันการบิดเบี้ยวของผนังบาง-เมื่อตัดเฉือนขาหุ่นยนต์ไบโอนิค AL7075-T6 ได้อย่างไร

เรารวมรอบการบรรเทาความเครียดของการตัดเฉือนแบบหยาบ-เข้ากับเส้นทางเครื่องมือ 5- แกนแบบสมมาตร การกัดหยาบเหลือไว้ 0.5 มม. ก่อนที่ชิ้นส่วนจะผ่านกระบวนการบรรเทาความเครียดจากความร้อน การตัดขั้นสุดท้ายจะดำเนินการโดยใช้แรงกดเครื่องมือที่สมดุล เพื่อให้มั่นใจว่าส่วนที่ผนังบางเหลือเพียง 1.0 มม. จะรักษามิติที่มั่นคงโดยไม่บิดงอ

02.ความทนทานต่อรูเจาะ H7 ของแบริ่งจะคงอยู่อย่างไรหลังจากการชุบอโนไดซ์แบบแข็ง Type III

เรา-คำนวณการสะสมของสารเคลือบ 25-50µm ที่แน่นอนล่วงหน้าต่อพื้นผิว รูแบริ่งได้รับการกลึงอย่างแม่นยำโดยมีการชดเชยมิติที่เป็นบวกก่อนทำการอโนไดซ์ อีกทางหนึ่ง ที่นั่งแบริ่งที่สำคัญจะถูกปิดบังไว้ในระหว่างการชุบอโนไดซ์หรือการเคลือบหลังการขัดเงาอย่างแม่นยำ-เพื่อให้แน่ใจว่า H7 จะลื่นหรือพอดีพอดีในการเปลี่ยนผ่าน

03.เหตุใดจึงต้องใช้เหล็กแท่งใหญ่ AL7075-T6 บนท่อคาร์บอนไฟเบอร์สำหรับขาสี่ส่วน

เสาหิน AL7075-T6 ให้ความแข็งแรงแบบไอโซโทรปิกและลดความเสี่ยงที่จะหลุดออกจากข้อต่อ ท่อคาร์บอนไฟเบอร์มักจะเกิดการหลุดร่อนของโครงสร้างหรือเม็ดมีดถูกดึงออก-ภายใต้แรงกระแทกจากการลงจอดแบบหลาย-แกน ขากลึงด้วยเหล็กแท่งเล็กช่วยให้มีช่องใส่ลูกปืนและตัวเสริมความแข็งในตัวพร้อมขีดจำกัดความล้าแบบไดนามิกที่คาดการณ์ได้ภายใต้แรงกระแทกสูง

04.คุณจะกำจัดการหมุนหนีศูนย์ในตัวเรือนตัวกระตุ้นฮาร์มอนิกแบบกำหนดเองได้อย่างไร

เราตัดเฉือนรูแบริ่งด้านใน ไพล็อตที่ติดตั้งแบบฮาร์มอนิก และกำหนดตำแหน่งหน้าแปลนในการตั้งค่าแบบ 5 แกนเดี่ยวโดยไม่ต้องใช้แคลมป์รอง ซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนแบบจับจับ โดยคงความเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวรัศมีและแนวแกนทั้งหมดไว้ต่ำกว่า 0.010 มม. และป้องกันการพันกันของฟันเฟืองหรือการสึกหรอแบบเร่ง

05.คุณจะป้องกันการหลุดของเกลียวในข้อต่อขาหุ่นยนต์อะลูมิเนียมในระหว่างการหยดแบบไดนามิกได้อย่างไร

สำหรับตำแหน่งยึดที่มีแรงเค้นสูง- เราจะติดตั้ง Helicoil สแตนเลส 304 หรือเม็ดมีดล็อคแบบตันลงในรูตันที่มีความแม่นยำสูง- ซึ่งจะกระจายแรงกระแทกขณะลงจอดแบบไดนามิกผ่านเกลียวภายในที่กว้างขึ้น ป้องกันการดึงโบลต์-ออกจากข้อต่อโครงสร้าง AL6061-T6 หรือ AL7075-T6

06.เมื่อใดจึงควรเลือกไทเทเนียม Ti-6Al-4V เหนือ AL7075-T6 สำหรับข้อต่อสี่ส่วน

เลือกเกรด 5 Ti-6Al-4V เมื่อหุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ต้องการความแข็งแรงเมื่อยล้าสูงภายใต้การกระแทกแบบไซคลิกสุดขีด หรือต้องใช้ข้อเข่าที่มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ ไทเทเนียมให้ความแข็งแรงของผลผลิตที่เหนือกว่าภายใต้ความเข้มข้นของความเครียดสูง ซึ่งอลูมิเนียมจะต้องการปริมาณมากเกินไป

การตรวจสอบทางวิศวกรรมอย่างรวดเร็วและคำขอการสร้างต้นแบบ

ส่งโมเดล CAD ของคุณเพื่อขอความคิดเห็นเกี่ยวกับความสามารถในการผลิตของ DFM ตลอด 24- ชั่วโมงและใบเสนอราคาการผลิตเฉพาะรายการ

ส่งโมเดล CAD 2D และ 3D ของคุณ (STEP, IGES หรือ DXF) ให้กับทีมวิศวกรรมหุ่นยนต์ของเรา

เราจัดส่งการประเมิน DFM รายงานการตรวจสอบความทนทาน และใบเสนอราคาที่สมบูรณ์ภายใน 24 ชั่วโมง

ติดต่อเรา

ป้ายกำกับยอดนิยม: เครื่องจักรกลซีเอ็นซี 5 แกนที่มีความแม่นยำชิ้นส่วนหุ่นยนต์สี่เท่า, หุ่นยนต์สี่ส่วนแบบกำหนดเองขาเครื่องจักรกลซีเอ็นซี, หุ่นยนต์สุนัขตัวกระตุ้นที่อยู่อาศัยการผลิตอลูมิเนียม, หุ่นยนต์ไบโอนิคชิ้นส่วนโครงสร้างบริการซีเอ็นซี, ส่วนประกอบข้อต่อหุ่นยนต์กลึงซีเอ็นซีที่มีความแม่นยำ, ชิ้นส่วนอลูมิเนียมเครื่องตัดเฉือนซีเอ็นซี, ชิ้นส่วนโลหะเครื่องตัดเฉือน CNC, เครื่องตัดเฉือนซีเอ็นซีอุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์หกแกน, ชิ้นส่วนสี CNC, ชิ้นส่วนพลาสติก CNC, ชิ้นส่วนการกัด CNC ที่แม่นยำ