ขายึดข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่มีความแม่นยำ 7075 อลูมิเนียม

ขายึดข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่มีความแม่นยำ 7075 อลูมิเนียม
รายละเอียด:
บริการ: การกัด CNC แบบแกน 4/5- และการตัดเฉือนหลายงานพร้อมกันของโรงกลึงสำหรับตัวเรือนหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

ความจุ: รองรับชิ้นส่วนโครงสร้างชิ้นเดียว-ที่มีความยาวสูงสุด 1200 มม.

เสร็จสิ้น: นำเสนอการชุบอโนไดซ์แบบแข็ง Type III, การแปลงโครเมต, การขัดผิวแบบ shot peening และการชุบนิกเกิล

ข้อมูลจำเพาะ: ผลิตจากบิลเล็ตอะลูมิเนียม 7075-T6, 6061-T6 หรือไทเทเนียม Ti-6Al-4V ที่ได้รับการรับรอง

การควบคุมคุณภาพ: รวมถึงการทดสอบสเปกโตรวัสดุ OES ที่เข้ามา- การตรวจสอบ Zeiss CMM และการตรวจสอบความเหมาะสมทางกายภาพ-

ระยะเวลาดำเนินการ: การตอบสนองภายใน 7 วันสำหรับต้นแบบ 10-15 วันทำการสำหรับการผลิตจำนวนมาก

ขั้นต่ำ: การผลิตที่ยืดหยุ่นซึ่งรองรับตัวอย่าง R&D 1- หน่วยจนถึงการทำงานเป็นชุดขนาดกลาง

การเขียนแบบ: ยอมรับไฟล์ STEP, IGES และ 2D PDF สำหรับการประเมิน DFM ทันที

ค่า-เพิ่ม: ให้โครงสร้างโทโพโลยี DFM การอบอ่อนความเครียดจากความร้อน- และการติดตั้งการแทรกเธรด
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
ส่งคำถาม

ขายึดข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่มีความแม่นยำ

ส่วนประกอบโครงสร้างอลูมิเนียม T6-ความแข็งแกร่งสูง 7075- ออกแบบมาเพื่อการควบคุมหลาย-แกน ฮิสเทรีซิสขั้นต่ำ และความเสถียรของมิติในระยะยาว

คุณสมบัติทางวิศวกรรมหลัก:

ความคลาดเคลื่อนความแม่นยำ ±0.005 มม. บนที่นั่งตลับลูกปืนวิกฤต

รักษาความเข้มข้นไว้ภายในน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.02 มม. ตลอดรูเจาะ

7075-T6 อลูมิเนียมการบินและอวกาศด้วยการหลอมความเครียด 3 ขั้นตอน

น้ำหนักลดลงสูงสุดถึง 40% ด้วยการวิเคราะห์โทโพโลยี DFM

การส่งมอบต้นแบบภายใน 7 วัน คำสั่งซื้อที่ยืดหยุ่นตั้งแต่ 1 หน่วย

รายงานการตรวจสอบ CMM 100% และใบรับรองวัสดุที่ให้มา

การตั้งค่าการตั้งค่า Turn-mill single- จะลบ-ข้อผิดพลาดในการจับยึดซ้ำ

 

Custom Cnc Machined Robot Joint Brackets

 

ภาพรวมผลิตภัณฑ์และความสามารถในการตัดเฉือน

กระบวนการกัดและกลึง-แบบหลายแกนแบบหลายแกนขั้นสูง ให้การบูรณาการโครงสร้างที่ราบรื่นและ-ความแม่นยำระดับไมครอน

 

Xiamen Dazao Machinery ผลิตขายึดข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่มีความแม่นยำโดยใช้เครื่องกัดหลาย-แกนพร้อมกันและเครื่องกลึงแบบรวม- เราประมวลผล-ความแข็งแรงสูง 7075-อลูมิเนียมการบินและอวกาศ T6, โลหะผสม 6061-T6 และเหล็กแท่งไทเทเนียมเกรด 5 (TC4) ให้เป็นส่วนประกอบโครงสร้างสำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์ และความหนาแน่นความร้อนสูงแผ่นทำความเย็นเหลว. ขอบเขตการผลิตของเราครอบคลุมถึงข้อต่อแขนกลวง โครงข้อต่อข้อมือ และโครงยึดฐานรับน้ำหนักสูง-

 

ด้วยการขจัดความพรุนภายในการหล่อและสแต็กการประกอบแผ่นโลหะ- ส่วนประกอบ-ที่ผ่านการบดที่เป็นของแข็งของเราจึงให้ความสมบูรณ์ของโครงสร้างที่คาดการณ์ได้ภายใต้-การโหลดไดนามิกความถี่สูง เราควบคุมความเค้นตกค้างภายในผ่านการปรับสภาพความร้อนโดยเฉพาะ เพื่อให้มั่นใจว่าค่าความคลาดเคลื่อนที่วิกฤตยังคงมีเสถียรภาพในเชิงมิติตลอดอายุการใช้งานที่ขยายออกไป

Aluminum Cnc Robotic Arm Joint Brackets

 

บทเรียนที่ได้รับจากการผลิตจำนวนมาก

การชันสูตร-หลังวิศวกรรมระดับโลก-ที่เกิดขึ้นจริงเกี่ยวกับการบิดเบี้ยวจากความร้อน ความล้าแบบไดนามิก และฟันเฟืองของการประกอบ

 

1. ดริฟท์ศูนย์กลางร่วมแขนกลวง (7075-T6 อลูมิเนียมการบินและอวกาศ)

 

· ความล้มเหลวเบื้องต้น:A hollow joint bracket with a 3 mm wall thickness experienced a concentricity shift from ≤0.03 mm at factory sign-off to >0.08 มม. หลังจาก 14 วันของการเก็บอุณหภูมิห้อง- การเปลี่ยนแปลงนี้ทำให้เกิดการรวมตัวลดฮาร์มอนิกระหว่างการประกอบของลูกค้า

 

· การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง:การกัดหยาบแบบครั้งเดียว-จะปล่อยความเค้นตกค้างเฉพาะจุดซึ่งเก็บไว้ภายในแท่งเหล็กแท่ง T6 -ดึงเย็น 7075- ทำให้เกิดการสปริงกลับล่าช้าและการบิดเบี้ยวทางเรขาคณิต

 

· การดำเนินการแก้ไข:เราใช้โปรโตคอลการรักษาเสถียรภาพความร้อน 3 ขั้นตอน:

1. การกัดหยาบเหลือสต็อก 1.5 มม.

2. อบอ่อนด้วยความร้อนที่ 340 องศา เป็นเวลา 2 ชั่วโมง ตามด้วยการควบคุมอุณหภูมิของเตาเผา

3. การตกแต่งกึ่ง- การชะลอวัยเทียมที่ 120 องศาเป็นเวลา 24 ชั่วโมง และใบหน้าสลับกันในที่สุด-การตกแต่งแบบ 5 แกน.

 

· ผลลัพธ์:การเคลื่อนตัวของมิติหลังการตัดเฉือน-ลดลงเหลือน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม. ในช่วงการประเมิน 6 เดือน ซึ่งช่วยกำจัดการรวมตัวของการประกอบ

 

2. การแคร็กเมื่อยล้าของข้อต่อของ Cobot Articulation ภายใต้โหลดแบบไดนามิก

 

· ความล้มเหลวเบื้องต้น:ขายึดข้อต่อกลวงน้ำหนักเบาประสบปัญหาการแตกร้าวของโครงสร้างที่รัศมีคมภายในหลังจาก 100,000 รอบในระหว่างการทดสอบความล้าแบบไดนามิก (น้ำหนักบรรทุก 15 กก. ที่ 2.5 ม./วินาที)

 

· การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง:มุมการเปลี่ยนผ่านภายในที่คมชัด (R0.5 มม.) ทำให้เกิดความเข้มข้นของความเค้นเฉพาะที่ ซึ่งเกินความแข็งแรงของผลผลิตขั้นสุดท้ายของวัสดุในระหว่างการหยุดการชะลอตัวอย่างรวดเร็ว

 

· การดำเนินการแก้ไข:เราได้อัปเดตขั้นตอนการตรวจสอบการออกแบบเพื่อการผลิต (DFM) ของเรา:

1. รัศมีของเนื้อภายในได้รับมาตรฐานให้มากกว่าหรือเท่ากับ R1.5 มม. โดยใช้ดอกเอ็นมิลล์ปลายมนแบบพิเศษ-

2. มีการแนะนำขั้นตอนการขัดผิวด้วยการฉีดแบบควบคุม-เพื่อกระตุ้นความเค้นตกค้างที่พื้นผิวแรงอัดตลอด-โซนความเค้นสูง

 

· ผลลัพธ์:วงเล็บตัวอย่างผ่านการทดสอบต่อเนื่อง 300,000 รอบโดยไม่มีการเริ่มต้นการแตกร้าวขนาดเล็ก- ขณะเดียวกันก็ลดมวลได้อีก 8%

 

3. การสะสมฟันเฟืองของการประกอบข้อมือหุ่นยนต์หลาย-

· ความล้มเหลวเบื้องต้น:ชุดประกอบข้อมือหุ่นยนต์สาม-ชิ้น (ตัวเรือน เพลา และฝาปิด-) มีชุดประกอบระยะฟันเฟืองเชิงมุมสะสม 0.10 มม.- แม้ว่าส่วนประกอบทุกชิ้นจะผ่านเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนของพิมพ์เขียวแต่ละรายการก็ตาม

 

· การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง:การผลิตแบบแยกส่วน- (การกลึงตามด้วยการกัด 3- แกนบนฟิกซ์เจอร์ที่แยกกัน) ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการซ้อนระหว่างผิวหน้าของ Datum และเส้นกึ่งกลางของเจอร์นัลแบริ่ง

 

· การดำเนินการแก้ไข:เราเปลี่ยนการผลิตไปสู่-การตั้งค่าเทิร์น-ศูนย์ CNC มัลติทาสก์ในโรงงานเพียงครั้งเดียว ขณะนี้หน้าผสมพันธุ์ เส้นผ่านศูนย์กลางนำร่อง และวารสารแบริ่งทั้งหมดได้รับการกลึงและกัดในงานจับยึดงานเดียว- นอกจากนี้ จำเป็นต้องมีการตรวจสอบความพอดี{5}}ทางกายภาพด้วยเกจหลักสำหรับบทความแรกของทุกชุด

 

· ผลลัพธ์:ระยะฟันเฟืองของการประกอบข้อมือทั้งหมดลดลงเหลือน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.02 มม. ช่วยลดการขูดขีดของมือ-ระหว่างการประกอบขั้นสุดท้าย

Precision Aluminum Robot Arm Brackets Manufacturer

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและขีดจำกัดการผลิต

พารามิเตอร์ที่ครอบคลุมซึ่งกำหนดขีดจำกัดของมิติ เกณฑ์ความคลาดเคลื่อน พื้นผิวสำเร็จ และตัวชี้วัดคุณภาพ

 

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะมาตรฐาน

ความสามารถที่แม่นยำ

เกรดวัสดุ

อะลูมิเนียม 7075-T6, 6061-T6, 2024-T3; ไทเทเนียมเกรด 5 (Ti-6Al-4V); สแตนเลส 304/316L

มีใบรับรองวัสดุพร้อมการตรวจสอบย้อนกลับล็อตความร้อนต่อชุด

กระบวนการตัดเฉือน

การกัดแกน 4-, การกัด CNC พร้อมกัน 5 แกน, การทำงานหลายอย่างพร้อมกันของ Turn-Mill

การประมวลผลการตั้งค่าเดี่ยว-สำหรับรูปทรงที่ซับซ้อน

ซองชิ้นงานสูงสุด

800 มม. × 600 มม. × 500 มม

ความยาวสูงสุด 1200 มม. สำหรับโครงสร้างฐานชิ้นเดียว-

ความอดทนมิติ

มาตรฐาน: ±0.02 มม

พิกัดความเผื่อที่แน่นหนา: ±0.005 มม. บนรูแบริ่งวิกฤต

ตำแหน่ง / ความร่วมแกนที่แท้จริง

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.02 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของแกนเจาะตรงข้าม

น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม. เมื่อใช้หัวคว้านหลาย-แกนโดยเฉพาะ

ความหนาของผนังขั้นต่ำ

1.2 มม. (โครงสร้างอลูมิเนียม)

0.8 มม. (ผนังป้องกันไม่-รับน้ำหนัก-)

ความหยาบผิว (ขณะกลึง)

มาตรฐาน Ra 1.6 µm

Ra 0.4 µm ถึง Ra 0.8 µm บนพื้นผิวซีลแบบไดนามิก

ตัวเลือกการตกแต่งพื้นผิว

ฮาร์ดอโนไดซ์ Type II/III (ใส/ดำ/สี), การแปลงโครเมต, การขัดผิวแบบ Shot Peening, นิกเกิลแบบไม่ใช้ไฟฟ้า

ทดสอบความต้านทานละอองเกลือได้นานถึง 480 ชั่วโมงตามมาตรฐาน ASTM B117

การตรวจสอบบทความแรก

การตรวจสอบ CMM เต็มรูปแบบ + การวิเคราะห์ OES วัสดุ

มีรายงานการตรวจสอบมิติข้อมูล 100% ก่อนจัดส่ง

ต้นแบบและระยะเวลารอคอย

การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว: 7 วัน

ชุดการผลิตมาตรฐาน: 10–15 วัน

5 Axis Cnc Machining Robot Joint Parts

 

โปรโตคอลทางวิศวกรรมมาตรฐานสามแบบ

ขั้นตอนการจัดการ DFM และความเครียด-ที่เป็นกรรมสิทธิ์ ออกแบบมาเพื่อกำจัดความล้มเหลวในฟิลด์ที่มองไม่เห็น

 

เกณฑ์วิธี 1: การปรับสภาพความร้อนความเค้นต่ำ-เพื่อความเสถียรของมิติ

เพื่อรักษาความเสถียรของขนาดเมื่อเวลาผ่านไป อลูมิเนียมอัลลอยด์-งานเย็นต้องมีการจัดการความเค้นที่ได้รับการควบคุม เราส่งบิลเล็ตข้อต่อกลวง 7075-T6 ทั้งหมดไปยังรอบการอบอ่อนด้วยความร้อนขั้นกลางระหว่างการกัดหยาบและการเก็บผิวละเอียด กระบวนการนี้ช่วยลดความเครียดที่ล็อก-ในการตัดเฉือนได้ถึง 92% ป้องกันการเคลื่อนตัวหลังการตัดเฉือนระหว่างการเก็บรักษาหรือรอบการให้ความร้อนในการปฏิบัติงาน

 

โปรโตคอล 2: โทโพโลยี DFM และการเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้าง

ก่อนที่จะตัดโลหะ ทีมวิศวกรของเราจะประเมินไฟล์ CAD ของลูกค้าผ่านแบบจำลองคงที่และความล้าของโครงสร้าง เราระบุโซนวัสดุที่ไม่สำคัญ-สำหรับการเจาะรูและคำนวณการเปลี่ยนผนังใหม่เพื่อปรับอัตราส่วนความแข็ง-ต่อ-น้ำหนักให้เหมาะสม เราปรับเปลี่ยนรัศมีภายในที่แหลมคมให้เป็นรูปทรงเรขาคณิตแบบกระจาย ช่วยเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักแบบไดนามิกในขณะที่ลดความเฉื่อยของแขนโดยรวม

 

เกณฑ์วิธี 3: การควบคุมห่วงโซ่ความทนทานต่อการประกอบและการตรวจสอบความพอดีทางกายภาพ-

เราวิเคราะห์การประกอบข้อต่อโดยใช้วิธีสแต็คค่าเผื่อที่แย่ที่สุด-และ RSS (Root Sum Squared) แทนที่จะถือว่าวงเล็บร่วมเป็นส่วนประกอบแบบสแตนด์อโลน มิติที่สำคัญจะถูกชดเชยตามอินเทอร์เฟซการผสมพันธุ์ที่คำนวณได้ การผลิตทุกครั้งจะต้องผ่านการตรวจสอบความเหมาะสมทางกายภาพ-โดยใช้พินเกจหลักกราวด์และอุปกรณ์จับยึดตัวเรือนก่อนการปรับสภาพพื้นผิว

Cnc Machined Aluminum Joints For Robotic Arms

 

การแลกเปลี่ยนทางวิศวกรรมที่ซื่อสัตย์-: การใช้เครื่องจักร CNC กับกระบวนการทางเลือก

การประเมินตามวัตถุประสงค์โดยเปรียบเทียบการตัดเฉือน CNC แท่งยาวกับการหล่อแรงดันสูง-และการผลิตโลหะแผ่น

 

คุณสมบัติ

เหล็กแท่งกลึง CNC

การหล่อแบบแรงดันสูง-

แผ่นโลหะเชื่อม

ความซื่อสัตย์ภายใน

ของแข็ง 100% (ไม่มีรูพรุน)

ความเสี่ยงจากความพรุนของก๊าซ

ความเค้นตะเข็บเชื่อม

ความแข็งแรงทางกล

สูง (บิลเล็ตหลัก)

ปานกลาง

ต่ำ-ปานกลาง

ความอดทนของเครื่องจักร

±0.005 มม

±0.10 มม

±0.50 มม

ค่าเครื่องมือล่วงหน้า

$0 (ไดรฟ์ CAD โดยตรง)

$15,000 - $50,000

$2,000 - $5,000

ต่ำ-ต้นทุนต่อหน่วยปริมาณ

ต่ำ (1 - 500 หน่วย)

สูง

ปานกลาง

การเลือกใช้วัสดุ

7075-T6, 6061-T6, Ti-6Al-4V

โลหะผสมหล่อแบบจำกัด

โลหะผสมที่เชื่อมได้เท่านั้น

 

จุดแข็งของขายึดข้อต่อกลึง CNC

 

· ความแข็งแกร่งที่เหนือกว่า-ถึง-อัตราส่วนน้ำหนัก:การตัดเฉือนโดยตรงจากเหล็กแท่ง 7075-T6 ที่อัดขึ้นรูปหรือปลอมแปลงจะรักษาความต่อเนื่องของโครงสร้างเกรนเต็ม ให้กำลังรับผลผลิตที่สูงกว่า (505 MPa) กว่าอลูมิเนียมอัลลอยด์หล่อ (เช่น A380 ที่ 160 MPa)

 

· ความเสี่ยงเป็นโมฆะภายในเป็นศูนย์:โครงสร้างวัสดุที่มีความหนาแน่น 100% ช่วยป้องกันจุดเริ่มล้าภายในที่ซ่อนอยู่ซึ่งพบได้ทั่วไปในตัวเรือนข้อต่อแบบหล่อ

 

· ไม่มีการลงทุนด้านเครื่องมือ:การประมวลผล CAD โดยตรง-ถึง-CAM ช่วยให้การผลิตในปริมาณน้อย-ถึง- ขนาดกลางเป็นไปได้ในเชิงเศรษฐกิจโดยไม่ต้องใช้แม่พิมพ์เครื่องมือราคาแพง

 

การแลกเปลี่ยน-ข้อเสียและข้อจำกัด

 

· อัตราเศษวัสดุที่สูงขึ้น: Machining deep hollow structures from solid billet results in higher raw material removal rates, raising material costs relative to near-net-shape casting for high-volume production (>10,000 หน่วย/ปี)

 

· ระยะเวลารอคอยในการตัดแต่งขึ้นรูปด้วยเครื่องจักร สำหรับโลหะผสม 7075:โลหะผสม 7075 ที่มี-ความแข็งแรงสูงต้องใช้การกัดหลายขั้นตอนที่มีโครงสร้าง- และการอบอ่อนด้วยความร้อน ซึ่งช่วยขยายเวลาการประมวลผลได้ประมาณ 20% เมื่อเทียบกับ-การตัดเฉือนโลหะผสม 6061 แบบอิสระ

 

· ขีดจำกัดการสึกหรอของพื้นผิว:อลูมิเนียมเปลือยขาดความต้านทานการสึกหรอจากการเลื่อนที่แท้จริง ต้องใช้พื้นผิวสัมผัสแบบหมุนที่มีแรงเสียดทานสูง-การอโนไดซ์แบบเคลือบแข็งประเภท III-หรือเม็ดมีดบุชเหล็กชุบแข็ง

Custom Heavy Duty Robot Joint Brackets Cnc

 

เมทริกซ์การคัดเลือกทางเทคนิค

เกรดวัสดุ รูปทรงโครงสร้าง และแนวทางน้ำหนักบรรทุกเพื่อปรับปรุงข้อกำหนดเฉพาะของส่วนประกอบ

 

1. ตามเกรดวัสดุ

 

· อัลลอย 6061-T6:แนะนำสำหรับ-ตัวเรือนที่ไม่มีโครงสร้าง แขนโคบอท-น้ำหนักบรรทุกที่เบา และ-การประกอบที่คำนึงถึงต้นทุน ทนต่อการกัดกร่อนได้ดีและความสม่ำเสมอของสีอโนไดซ์

 

· อัลลอยด์ 7075-T6:แนะนำสำหรับข้อต่อแบริ่งรับน้ำหนักหลัก- ส่วนประกอบข้อมือแบบไดนามิก และ-ส่วนแขนที่มีความถี่สูง ให้ผลผลิตสูงและทนทานต่อความล้า

 

· ไทเทเนียม เกรด 5 (Ti-6Al-4V):เลือกสำหรับแขนผ่าตัดทางการแพทย์และการใช้งานพิเศษที่ไม่ใช่-แม่เหล็กที่ต้องการความเข้ากันได้ทางชีวภาพ- หรือการลดน้ำหนักลงอย่างมากภายใต้ภาระหนัก

 

2. โดยการกำหนดค่าโครงสร้าง

 

· ส่วนแขนกลวง:ปรับให้เหมาะสมสำหรับการเดินสายไฟภายในและสายนิวแมติก ต้องการระยะห่างหลาย-แกนและความเค้น-การกัดผนังแบบบาง-ที่บรรเทาลง

 

· ตัวเรือนข้อต่อข้อมือ:นำเสนอการเจาะที่ตัดกันและรูปแบบการติดตั้งที่หน้าอย่างแม่นยำ ผลิตขึ้นที่จุดศูนย์กลาง-โรงสีเพื่อรักษาแนวของรู

 

· ฐานและขายึด:ส่วนประกอบโครงสร้างส่วนหนัก-ที่ออกแบบมาเพื่อดูดซับช่วงเวลาที่พลิกคว่ำ ประกอบด้วยโครงสร้างซี่โครงเสริมแรงและจุดยึดแบบเกลียว-ลึก

High Precision Robot Arm Shoulder Joint Bracket

 

ขั้นตอนการประมวลผลและการประกันคุณภาพ

มาตรการควบคุมคุณภาพตั้งแต่-ถึง-สิ้นสุดเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถตรวจสอบย้อนกลับวัตถุดิบและการตรวจสอบ CMM 100%

 

1. การตรวจสอบวัตถุดิบ:อะลูมิเนียมที่เข้ามาทุกแบทช์จะผ่านการทดสอบองค์ประกอบของวัสดุด้วยแสง (OES) และการตรวจจับข้อบกพร่องล้ำเสียง

 

2. การตรวจสอบบทความครั้งแรก (FAI):ก่อนที่จะรันชุดการผลิต ชิ้นส่วนเริ่มแรกจะต้องผ่านการวัดขนาด 100% บน Zeiss CMM และการตรวจสอบความพอดี{1}}ทางกายภาพด้วยส่วนประกอบที่เข้าคู่กัน

 

3. ใน-การตรวจสอบความแม่นยำของกระบวนการ:เส้นผ่านศูนย์กลางเจอร์นัลแบริ่งที่สำคัญและตำแหน่งของรูจะได้รับการตรวจสอบที่เครื่องมือหลัก-ช่วงการสึกหรอระหว่างการผลิต

 

4. การตรวจสอบมิติขั้นสุดท้าย:ชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วจะได้รับการสแกนด้วย CMM เพื่อยืนยันความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิต (ความเรียบ ความตั้งฉาก ตำแหน่ง ศูนย์กลาง) เทียบกับแบบทางเทคนิค

 

5. การตรวจสอบย้อนกลับและบรรจุภัณฑ์:ส่วนประกอบต่างๆ ได้รับการแกะสลักด้วยหมายเลขชิ้นส่วนและรหัสชุด ห่อด้วยฟิล์มป้องกันไฟฟ้าสถิต- บรรจุในถาดโฟม EPE แบบกำหนดเอง และบรรจุในกล่องไม้เกรดส่งออก-

 

อุตสาหกรรมแอพพลิเคชั่น

ภาคการทำงานอัตโนมัติที่มีความเครียดสูง-อาศัยฉากยึดข้อต่อโครงสร้างน้ำหนักเบา

6-Axis Industrial Robots

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน

โหลด-ตัวเรือนข้อต่อแบริ่ง ชุดประกอบข้อมือ และแบบสั่งทำพิเศษอุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์หก-แกนสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

Collaborative Robots (Cobots)

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท)

โครงข้อต่อที่ปรับให้เหมาะสม-ผนังบาง น้ำหนัก-ได้รับการออกแบบเพื่อลดความต้องการแรงบิดของมอเตอร์และความเฉื่อยแบบไดนามิก

Medical & Surgical Automation

ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์และศัลยกรรม

ชิ้นส่วนข้อต่อของหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่แม่เหล็กที่มีความแม่นยำสูง-ซึ่งทำงานในห้องปลอดเชื้อและสภาพแวดล้อมการผ่าตัด

Autonomous Mobile Robots (AMR / AGV)

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR / AGV)

เดือยเดือยโครงสร้าง แท่นยึดโมดูลขับเคลื่อน และข้อต่อบังคับเลี้ยว

รับใบเสนอราคาสำหรับขายึดข้อต่อหุ่นยนต์

 

คำถามที่พบบ่อย

 

 

Cnc Prototyping For Robot Arm Joint Brackets

01.คุณจะป้องกันข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมผนังบาง-ไม่ให้บิดเบี้ยวหลังการตัดเฉือน CNC ได้อย่างไร

การบิดเบี้ยวของผนังบาง-เกิดจากความเค้นตกค้างที่ปล่อยออกมาระหว่างการกัด เราใช้เหล็กแท่งยาว 7075-T6 ที่คลายความเค้น- ทำการตัดเฉือนหยาบด้วยการกำจัดเศษวัสดุแบบสมมาตร ใช้การอบอ่อนด้วยความร้อนขั้นกลางที่ 340 องศา และตกแต่งขั้นสุดท้ายด้วยอุปกรณ์จับยึดที่ยืดหยุ่น เพื่อรักษาความเรียบทางเรขาคณิตและความกลมของรูเจาะให้อยู่ภายในน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม.

02.ค่าพิกัดความเผื่อที่แท้จริงที่สามารถรักษาไว้บนรูแบริ่งที่อยู่ตรงข้ามกันในเรือนข้อมือแบบกลึง-ได้คือเท่าใด

การใช้เครื่องหมุนมัลติทาสกิ้งของโรงสี-}แกน-แบบรวมเข้าด้วยกัน รูแบริ่งที่อยู่ตรงข้ามกันจะถูกตัดเฉือนในการตั้งค่าการจับยึดเพียงครั้งเดียว ซึ่งช่วยลด-การเปลี่ยน Datum ของการหนีบและรักษาความเป็นโคแอกเชียลที่แท้จริงและการจัดตำแหน่งตำแหน่งภายในน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.005 มม. ถึงน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม. อย่างต่อเนื่อง

03.เหตุใดจึงเลือกใช้การตัดเหล็กแท่งยาว 7075-T6 มากกว่าการหล่อด้วยแม่พิมพ์สำหรับข้อต่อโคบอทแบบไดนามิก

บิลเล็ต T6 ที่กลึงด้วยเครื่องจักร 7075- มีโครงสร้างหนาแน่น 100% พร้อมความแข็งแรงของผลผลิตที่เหนือกว่า (505 MPa) และความเสี่ยงต่อการเกิดรูพรุนของก๊าซเป็นศูนย์ ช่วยให้ส่วนของผนังบางลงและมีมวลส่วนประกอบที่เบาขึ้น โดยไม่ทำให้อายุการใช้งานของความล้าของโครงสร้างลดลงภายใต้แรงบิดหยุดฉุกเฉินแบบไดนามิก

04.คุณจะป้องกันโปรไฟล์เกลียวในฉากยึดข้อต่ออะลูมิเนียมแรงบิดสูง-ไม่ให้หลุดได้อย่างไร

สำหรับ-รูยึดที่มีแรงบิดสูงหรือมีการถอดประกอบบ่อยครั้ง เราจะติดตั้งเม็ดมีดเกลียวลวดสแตนเลส Helicoil หรือเม็ดมีดล็อคกุญแจ- (Keenserts) ความลึกของระยะพิตช์เกลียวและคลาสการต๊าปได้รับการตรวจสอบด้วยเกจปลั๊กเกลียว GO/NO-GO หลังการอโนไดซ์

05.พื้นผิวแบบใดที่ช่วยยืดอายุความล้าแบบไดนามิกของข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมได้ดีที่สุด

การขัดผิวด้วยการยิงร่วมกับการเคลือบอโนไดซ์แบบเคลือบแข็ง Type III- (ความหนา 50 µm) ให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด การขัดผิวด้วยการยิงทำให้เกิดความเค้นตกค้างที่พื้นผิวอัดเพื่อยับยั้งการเกิดรอยแตกขนาดเล็ก- ในขณะที่การชุบอโนไดซ์แบบแข็งจะเพิ่มความแข็งของพื้นผิวเป็น 60-65 HRC เพื่อป้องกันการสึกหรอแบบเฟรต

06.คุณจะจัดการการขยายตัวทางความร้อนที่ไม่ตรงกันระหว่างวงแหวนแบริ่งเหล็กและตัวเรือนอะลูมิเนียมได้อย่างไร

เราคำนวณความคลาดเคลื่อนของรูเจาะตัวเรือนโดยพิจารณาจากออฟเซ็ตการขยายเนื่องจากความร้อนในการปฏิบัติงาน (ΔT) ที่นั่งของตลับลูกปืนนั้นมีความเที่ยงตรง-ด้วยพิกัดความเผื่อที่แน่นหนา (ISO H6/j6 พอดี) เพื่อให้แน่ใจว่าการรบกวนที่เหมาะสมจะพอดีที่อุณหภูมิห้อง ขณะเดียวกันก็หลีกเลี่ยงแรงกดดันก่อน-โหลดที่มากเกินไปที่อุณหภูมิการทำงานที่สูงขึ้น

ข้อเสนอแนะของ DFM ทันทีและราคาที่รวดเร็วในการแข่งขันซึ่งขับเคลื่อนโดยวิศวกรเครื่องกลที่มีประสบการณ์

ต้องการคำติชมทางวิศวกรรมอย่างรวดเร็วเกี่ยวกับการออกแบบฉากยึดข้อต่อหุ่นยนต์ของคุณหรือไม่?

อัปโหลดไฟล์ CAD 2D/3D ของคุณ (STEP, IGES หรือ PDF) สำหรับการประเมิน DFM และใบเสนอราคาเชิงพาณิชย์แบบแยกรายการภายใน 24 ชั่วโมง

 

ติดต่อเรา

 

Immediate DFM feedback and competitive rapid quotes powered by experienced mechanical engineers.

ป้ายกำกับยอดนิยม: วงเล็บข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC, ข้อต่อหุ่นยนต์อลูมิเนียม 7075, วงเล็บหุ่นยนต์, เครื่องกัด CNC 5 แกน

ส่งคำถาม